58mm de diametro externo, 2048 pulsos por rotação, bidirecional com marker, canais complementares AA/BB/ZZ/, eixo vazado de 15mm de diametro, alimentação 5-26VCC, saida 5-26VCC TTL, prensa cabo lateral com 1,5m de cabo e conexão via conector M23 macho anti-horario.
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